随着翻堆机向智能化发展，一些型号还配备了电子监控模块，用于控制其他模块的运动，相互协调，完成整个翻堆机过程。当翻堆机翻堆过程中遇到障碍物时，可使用提升液压缸将整个翻料装置提升到一定位置，可有效避开障碍物，避免刚性冲击，减少对翻料装置的损坏，便于翻转装置快速返回或快进回到指定的工作位置。当肥料堆放不规则时，可使用清理铲清除肥料或肥料堆周围的障碍物，以确保液压履带在运行中的稳定性，避免因路面不规则而在移动中不稳定。

自行式有机肥翻堆机总体结构：

1.整机机架组装模块：是翻堆机所有设备的载体。依托坚固的钢架机身，为整机行走和运行提供可靠的载体保障。

2.驾驶室控制和发动机模块：发动机是整个翻堆机设备的动力源，为整机行走、操作和液压驱动提供动力。它安装在整个机器上方的驾驶室旁边。驾驶室是完全透明和可见的，因此更容易观察倾翻操作的效果。整机操作和行走控制设备安装在内部，主要用于控制整机的操作和行走，避免翻堆作业时飞溅的粉尘对操作人员造成伤害。

3.翻转装置模块：翻转装置通过两侧的摇臂板悬挂在整机框架下。在翻转过程中，刀片不断粉碎原料，使大块原料变成粉末并与氧气混合。倾卸装置后端设有保护后盖，用于阻挡倾卸后飞溅的物料，防止过度飞溅造成倾卸后不规则堆料，有效减少发酵后期堆料中水分减少造成的扬尘，并便于倾卸人员观察和控制倾卸桩的效果。

4.喷洒装置模块：主要是将生物菌种和水均匀喷洒在秸秆上，使秸秆分解成肥料，秸秆返回田间重复使用。这种生化技术非常有效，是分解秸秆的最新技术。

5.履带行走模块：是整个翻堆机的执行部分。履带作为移动装置，主要是降低整机在地面上的压力，避免翻堆机向前运动造成地面松软，履带工作稳定，可以减少机身的振动。

6.工作装置提升模块：其主要功能是调节倾卸装置的工作高度，驱动倾卸装置和喷洒装置，实现不同高度肥料的倾卸操作，从而实现所有原料的处理和加工。

7.电子监控模块：主要实现对其他模块动作的静态监控，以保证各模块的协调运行。