自行式翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险。后来经改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的所需而研制的机械设备，称之为翻抛机。

自行式翻抛机根据行走模式又分为轮式和履带式。

轮式翻抛机采用四轮行走设计、操作简单、价格低廉、经济实用

履带式翻抛机采用的是优质橡胶履带行走设计、防滑、便于操作、应用广泛

根据其配置不同又分为机械式、半机械式、全液压式。

其设计原理是由机架下挂装的旋转刀轴对堆体原料实施翻拌、蓬松、移堆，可自由前进、倒退或者转弯，只需一人操控驾驶，适用在开阔场地或者车间大棚中实施作业。

机器整体结构合理、受力平衡、结实、性能安全可靠、操控和维修保养简单方便。

该机最大的特色是整合了物料发酵后期的破碎功能，提高了粉碎的效率，降低了成本，尤其适合将微生物发酵物料生产成上好的生物有机肥。

该设备的价格根据其分类不同定位也不同，低至2-3万，高达百十万甚至上千万，其选择是根据客户所需定制的，其次要看翻抛机价格。要知道一样产品的价值，不单单是看他的价格主要还是看品质，综合来说就是性价比。

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